随着社会的发展与科学技术的创新进步,人们对药品安全问题的关注度日益提高,生产过程中药品剂量的控制趋向于精确。近年来,药品安全问题引发的药品服用不当、医疗患者纠纷等不利于民生发展的事件,国家及相关药检部门高度重视药品检测工作的规章制定和实施。其中,药品检测工作的发展导向是由药品检测设备的技术水平决定的,为此大力开展药品检测设备的创新和开发工作成为现阶段药检工作的重中之重。针对该现状,本文以药检工作的实际需求为动力,以应用性系统设计为目标,设计实现了一种微量药品单元动态称重系统,可完成药品检测过程中药品单元的传送、称重和分拨功能,不仅实现了快速、动态药品检测工作,同时提高了微量药品动态检测的可靠性、稳定性。本系统以动态称重、能量守恒原理为基础,推导出药品单元称重过程的运动学模型。模型中考虑了药品单元下滑过程中滑槽截面参数、传感器参数等因素,并利用MATLAB对建立模型进行分析,提出了药品单元运动过程的理论依据。根据理论仿真结果,系统通过虚拟样机设计、控制系统设计以及应用程序设计的方法,完成了系统的整体功能。其中,其虚拟样机运动仿真部分运用了Solidworks运动仿真,其控制系统设计以Mini2440开发板作为主控平台,AVR单片机作为从控平台,其应用程序设计利用MiniGUI界面系统,实时统计药品单元重量信息。系统可应用于微量药品的动态检测过程,实现高效、动态检测,具有广泛的应用价值。论文完成的主要工作有：1.分析应用需求,设计系统工作流程及制定总体解决方案。按各功能模块功能及需求,设计了各功能模块的方案,并从控制系统的传动机构、分拨机构、称重机构到系统的应用设计,完成了药品称重检测功能。2.完成了满足动态称重的传感器选型,设计了药品称重系统的机械结构,实现了各部分功能模块整体装配调试,并按照药品检测要求实现了单通道药品单元的检测工作。3.实现了运动控制系统功能,利用基于Mini2440主控平台接收来自智能仪表的称重信号,根据反馈信号以串口通信方式发出响应控制信号到基于AVR单片机的从控平台,AVR单片发出控制信号到步进电机驱动,实现系统模块的运动。另外,Mini2440主控平台根据反馈信号的变化,利用主控平台上的基于MiniGUI界面应用程序,显示出药品称重统计信息。