论文部分内容阅读
在实际工程中很多机器设备安装在柔性基础上。以往柔性结构试验系统的研究只是建立在单扰源单隔振的基础上,忽略了机器间的振动耦合特性,不能真实的模拟机器实际工作情况。因此以多振源多隔振为基础进行多输入多输出主动隔振试验研究具有重要的意义。三个铸钢质量块模拟多台铣床,四边简支柔性板模拟柔性基础建立了多台铣床和柔性基础耦合振动主动控制的试验模型,对试验设备进行了设计与制作,分析了各设备的性能指标,确保了试验硬件系统的准确性;利用Lab VIEW图形化编程软件对信号发生、数据采集、主动控制、控制信号输出进行了程序设计,建立了试验的软件系统;对不同情况下的试验数据进行分析,并与仿真结果进行对比分析,试验测试数据与仿真数据存在一定误差,但总体趋势是一致的,在最优控制器的控制下柔性基础的振动情况明显比控制前降低,时域响应最大降幅为64%,频域响应一阶峰值最大降幅可达10dB左右,二阶峰值最大降幅约为4dB,从而验证试验模型、仿真模型、数学模型和控制方法的正确性、有效性和实用性。试验结果表明,基于压电陶瓷作动器对试验系统实施振动主动控制方案可行且有效;利用最优控制器的振动主动控制策略能有效地抑制多台数控铣床和柔性基础间耦合振动,控制效果良好。