2004年的宪法修正案明确“国家尊重和保障人权”，预示着我国人权保护和发展进入了新的篇章。然而，请愿权作为基本人权之一，由于历史原因和人们观念上的一些偏差至今未能被正确认识。本文将从请愿权的理论背景、发展脉络等方面对其进行重新的审视，比较分析请愿权制度与中国的信访制度，认为信访制度的权利归属就是请愿权，并就请愿权制度在中国的建立完善提出了自己的初步设想。本文包括引言、结论在内，共分五个部分：第一部分引言和文献综述，总体上梳理了我国目前请愿权研究和发展的现状。第二部分从请愿权基本概念界定到历史沿革再到请愿权背后的理论支撑，较为全面的展示了请愿权作为一项基本人权的理论基础，以及请愿权在实践中所具有的宪政价值。第三部分重点阐述了请愿权制度在近代中国政治实践中的发展境况。从民国时期到新中国建立之后的运行轨迹，过程曲折，直至新中国成立之后建立的信访制度。通过对信访制度的回溯性审视，对信访事项的分类以及对现行宪法第41条的解读，得出结论——信访制度的权利归属就是请愿权。将请愿权与信访进行比较之后更证明了这一点，虽然请愿权与信访在发展背景、理论基础等方面存在差异，但更多的是二者在行使主体、特征和性质方面的共性。最后该部分分析了中国目前请愿权发展中所面临的问题及原因，认为信访制度问题的解决离不开请愿权制度在中国的建立和完善，二者的发展是相辅相成的。第四部分是请愿权制度的保障和完善。首先质疑了“权利入宪论”的观点，基于当下中国政治实践中宪法实施存在的问题仅仅将请愿权写入宪法不足以充分保障请愿权的实现，还需制定请愿权的单行法，多管齐下才是目前较为可行的选择。其次，借鉴域外的请愿权单行法制定经验，立足自身国情，结合信访制度的改革，整合利用信访制度的机构和人员设置，同时将引起争议最大的涉诉类事项还归于司法救济领域，最终建立中国自己的请愿权制度，保障请愿权的实现。