冲压是制造加工中的重要生产工艺,当代工业的快速发展对压力机的吨位、速度、精度等性能提出了更高的要求,伺服压力机应运而生。伺服压力机以其良好的加工柔性、节能环保、冲压精度高等优点得到了快速发展。在目前的应用中,主要以小吨位伺服压力机为主,大吨位的伺服压力机虽然也得到应用,但是其存在着一些缺陷。为此提出一个新的传动系统方案,主要研究内容如下:(1)提出曲柄连杆+对称三角肘杆机构为该多连杆伺服压力机的传动系统方案,并对其特点进行分析研究。此外,建立了该传动系统的运动学、动力学数学模型。(2)基于Matlab对该伺服压力机传动系统的运动学、动力学特性进行实例研究,主要包括对主滑块的线性位移曲线、速度曲线、加速度曲线以及该传动系统的増力比特性曲线进行分析研究。除此之外,使用Solidworks软件建立该传动系统的三维实体模型,并对各部件进行校核,最后分析研究该系统的动态特性。(3)建立该伺服压力机主传动系统的优化数学模型,并确立其目标函数、优化变量、约束条件,并根据该优化问题的特点选择合适的优化方法,使用Matlab优化工具箱中的函数对该传动系统进行优化,最后对优化前后该传动系统的性能进行对比分析。(4)对该伺服压力机主传动系统的各构件生产加工,建立其控制系统,搭建实验平台,对该伺服压力机主系统主滑块的线性位移曲线进行实验研究,对实验结果与仿真结果进行对比分析。