随着能源短缺与环境污染问题日益严重,发展各种类型的电驱动车辆成为了全球研发热点。而制动能量回收技术作为一项重要的节能技术,能够有效提高车辆的能量经济性。制动能量回收技术中回馈力矩的引入,使得摩擦制动力大小实时变化,因此对制动气室的压力调节提出了更高的要求,需要压力调节机构对摩擦制动力进行更快速、精确的控制。本文以电驱动客车为研究对象,通过计算机仿真和硬件在环试验,对制动能量回收系统的气压调节模块进行了研究。针对目前广泛用于气压调节的电磁开关阀,建立了“电-磁-机-气”耦合动力学模型,仿真分析电磁阀响应过程,实验研究电磁开关阀的PFM、PWM、上游气压特性,综合考虑控制精度、有效占空比、使用寿命等因素,确定了控制信号频率。提出了电磁开关阀的逻辑门限控制算法,并通过实验验证了电磁开关阀的控制效果。由于电磁开关阀的频繁动作会带来噪声和寿命问题,因此考虑用电气比例阀替代电磁开关阀进行气压调节。建立了电气比例阀完整的非线性数学模型,通过实验验证了该模型的准确性,分析了比例阀的物理和几何参数对比例阀特性的影响,对比例阀的设计提出了建议。在此基础上设计了前馈与带积分抗饱和的PI控制结合的控制器,有效提高了压力控制精度。提出一个以电气比例阀为气压调节模块的制动能量回收系统方案。搭建以x PC target为实时仿真系统的硬件在环试验台架,分别对以电磁开关阀和电气比例阀为气压调节模块的制动能量回收系统进行硬件在环试验。分析二者的控制效果,以及它们对车辆制动平顺性、舒适性的影响。试验结果证明,电气比例阀在控制精度,对车辆制动平顺性的改善上均优于电磁开关阀,同时具有无噪音,寿命长的优点,因此在制动能量回收系统中的应用更具有优势。