面向电机模拟器并联多电平的无支路传感器环流抑制方法

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在新能源汽车领域,电机控制器的设计对车辆的稳定运行有着重要意义。在电机控制器的设计中,功率级硬件在环仿真即电机模拟器发挥着越来越重要的作用。在电机模拟器的组成中,模拟端口电压特性时高频率的功率放大单元能够更好的实现模拟电机的实际工作,其中并联多电平广泛的利用在提高逆变器功率等级的场合中。由于电机模拟器的大功率需求要求并联多电平结构支路数量多,这样会带来各支路的电流不均衡问题,使各支路发热不均匀又会导致电流不均衡问题加重损坏器件,因此并联多电平的各支路电流均衡方案极为重要。本文在电机模拟器中的并联多电平环流抑制方案的设计中,耦合电感网络的选择为级联耦合结构,对并联多电平的载波控制方案选择载波移相空间脉宽调制控制方案,该方案能够减小相电流的电流谐波从而等效提高开关频率。根据载波移相产生的误差电压,分析并联多电平中的高频循环电流的产生原理。根据逆变器的非理想特性各支路不均衡和耦合电感网络各支路不均衡产生的误差电压,分析并联多电平中的低频循环电流的产生原理。根据耦合电感网络的等效电路模型分析相电压与耦合电感网络的参数之间的关系。建立耦合电感结构的数学模型,分析相电压与各支路电流的关系。根据上述关系得到相电压与各支路电流的关系。根据耦合电感结构的数学模型得到相应的控制算法,利用相电压反算得到各支路电流,这种方法能够减少各支路传感器的数量,减少并联多电平结构控制的开发成本,减小系统冗余度。分析相电流的谐波幅值,讨论控制算法对相电流的影响。并且与不基于电流传感器的定补偿算法进行对比,仿真结果证明补偿算法的有效性。在并联多电平均流控制的实验中基于二支路并联三相结构对并联多电平结构的循环电流进行补偿。基于载波移相的控制策略,以级联耦合的耦合网络结构搭建实验平台,在U相增加不均衡的耦合电感模型,对U相循环电流进行均流控制。在观察控制效果时增加各支路电流传感器,但是在实际算法中不基于各支路电流传感器进行均流控制。在Lab VIEW中搭建控制算法,可以看到在增加控制算法后循环电流降低为原来的50%,同时有着良好的动态性能。
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