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快速简洁的三维物体分类方法研究
【摘 要】
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深度学习作为人工智能中的关键技术,已成功用于解决各种2D视觉问题,基于深度学习的三维物体识别技术在自动驾驶和机器人等许多3D视觉领域的广泛应用,也逐渐引起了越来越多的关注。通过各种先进的3D扫描仪可以直接获取到日常生活场景中三维物体的表面点云,但由于点云的无序结构,使得神经网络处理点云时面临着独特的挑战。近年来,研究者们提出将点云转化成其他表示形式来解决该领域的不同问题,如渲染成多视角二维图像或者
【机 构】
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东华大学
【出 处】
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东华大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
多时相遥感图像变化检测(Change Detection,CD)作为遥感技术出现最早的研究领域之一,被广泛用于土地利用、植被监测、灾害评估等方面。变化检测的主要任务是对同一地理区域内不同观测时刻的两幅或多幅图像进行变化识别的过程,可被视作分类问题。从传统的光谱匹配和统计分析,到先进的深度学习框架,变化检测发展已有较长时间。但多时相高光谱图像变化检测所处理的数据量较大,语义信息较为复杂,样本异质性较
学位
在医学临床上,患者在肾移植手术后通常需要服用霉酚酸(Mycophenolic Acid,MPA)类等免疫抑制剂药物,去抑制器官移植抗排斥反应和降低抗体免疫反应。临床研究发现,肾移植患者服用MPA药物之后发生的不良反应有较大的个体差异,这种差异与患者体内MPA药物暴露水平密切相关。肾移植术后霉酚酸暴露水平指血药浓度-时间曲线下的 AUC(Areaundercurve)面积,即MPA-AUC0-12h
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