基于OMAP的水声浮标平台设计

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我国拥有非常丰富的海洋资源,南北跨域热带、亚热带和温带。对宽广水域的长期监管十分重要。对声纳浮标的研究不仅可以对保证我国海洋领土完整有着十分重要的意义,还对探测水文地理和矿产资源起到不可或缺的作用。浮标系统的用途很广,而近代的声纳浮标研究只是在专业功能上进行扩展,通用浮标系统的研究却很少。本文旨在完成一种相对通用的浮标电子系统,在不同的应用条件下,通过动态改变浮标系统程序和数据处理程序,配合外部模块,进而达到只使用一种系统即可完成多种浮标任务的目的。使系统能够达到通用的目的。文中首先给出了浮标系统的分类和国内外发展现状,在此基础上,综合分析浮标电子系统的参数特点和需要体积小、功耗低、运算速度快、本地存储空间大、需要能远程通信等具体因素,论证通用浮标的总体方案。在此基础上,给出了以OMAP双核处理器为核心的系统硬件设计方案,主要包括模数转换、网络传输、数据存储和电平转换等。采用四通道16位并行采样芯片ADS1174作为电路模数转换芯片。根据设计思想,完成硬件电路的绘图和制作。通过对共享内存的研究,采取双核通信的解决方案,用来实现OMAP-L137芯片内运算程序的更换。在硬件的基础上,完成系统软件设计。移植了Uboot启动系统,完成了网络传输功能等。通过CCS对电路板的程序进行编写,包括模数转换、网络传输、数据存储和双核通信。
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