步进比例电磁铁是一种新型的比例控制执行元件，它可将电能转换成机械能，并且可使输出的力或位移按比例地、连续地随控制信号变化。由于它具有体积小、操作简单、价格低廉、无油汽污染等优点，因而可在液压传动、气压传动、数控机械、自动控制等很多领域得到广泛的应用。 本文在对螺管式步进比例电磁铁的动静特性特别是对频率特性进行分析的基础上，对其控制系统进行了深入研究。本文将步进电机的控制理论引入步进比例电磁铁的控制之中，通过分析和研究其基本工作状态的特征，对振荡和失步产生的机理及原因进行了论述，提出了用电子方法进行阻尼的解决办法。改进和完善了螺管式步进比例电磁铁原有的控制方法，提高了其功率和频率特性，拓宽了应用领域。此外，对步进比例电磁铁控制系统的原理和特性以及控制程序设计的方法进行了较为详尽的论述。