【摘 要】
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搭载四轮驱动系统的汽车具有较单轴驱动汽车更优的动力性、操控稳定性及脱困能力。适时四驱作为城市SUV等车型中最广泛应用四驱形式,对其特性原理进行分析并以此开发出对应的控制策略具有重要意义。本文以基于前驱车型搭载电磁多片离合器式轴间差速器的适时四驱汽车为研究对象。遵循“V”字形汽车电控系统开发流程,以四驱汽车动力学原理指导设计轴间转矩分配控制策略并在离线仿真环境中进行验证及优化,然后利用快速原型控制器
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