倒棱机是钢管端面加工的专用设备，其功能是对钢管的端面和内外表面进行平头倒棱加工。大口径、高钢级、厚壁型全自动钢管倒棱机的研究和开发，填补该项国内技术的空白，从而使钢管端面的加工技术获得了极大提高。其中运动控制技术是平头倒棱机的关键技术，决定着钢管被平头倒棱的自动化程度、加工的精度和质量等。目前国内能独立研发和生产钢管倒棱加工设备的单位并不多，而且现有倒棱设备只能满足小口径钢管的加工需求，根本无法实现对于大口径厚壁钢管的精整需求。因此对于倒棱机运动方式以及控制系统的研究极为重要。本文介绍了全自动钢管倒棱机的工作原理，分别对倒棱主机的主轴旋转部分和系统的进给部分以及其它辅助倒棱系统做了详细分析，并以此拟定设计了整个倒棱系统的控制方案。在控制器方面，选择S7-300 PLC和特殊功能的伺服定位模块FM354作为系统的控制核心，分别对主轴旋转、系统进给、送料机构以及其它辅助机构的运动控制。在工控机方面，选择可以与STEP7集成的WinCC监控组态软件作为钢管倒棱加工的监控操作系统，完成对倒棱过程的模拟、参数设置、实时监控以及故障报警等相关的监控和操作。在整个系统的通讯方面，基于现场总线PROFIBUS技术，选择集散式控制方式，实现工控机（IPC）与PLC、PLC与FM354相互通信以及工控机和PLC对现场信号的采集和传递。通过实践证明，该控制方案基本实现了钢管倒棱过程的自动化，不仅提高了系统的稳定性、加工精度和质量，而且提高了倒棱设备的生产效率，为企业提高了经济效益。此外，所被加工过的钢管可以满足国内国际标准的要求，这样提高了国内钢管企业在国际市场上综合竞争力。