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轧机主传动系统扭振会给设备带来严重的危害,而引起扭振的原因是多方面的,如机械系统本身的结构因素、工艺操作因素等。因此,对系统的扭振现象开展动力学研究是非常必要的。目前,对扭振的研究首先以实测分析为主,再对机构进行改造,因此有必要在轧机设计工作中增加动力学设计的内容,以便和实测结果对比分析。
本文建立轧机主传动系统的一般力学模型和数学模型,用振动理论计算1150初轧机主传动系统的固有频率及主振型,经过分析认为该轧机的频率基本符合系统动力学设计要求,分析多种因素作用下系统的扭振响应,求出各轴段TAF的最大值,为设计者提供理论基础。在正常轧制状态下,视轧机上、下轴系及轧件为一整体,即将整个系统简化成一个八量直串弹性系统;而在非正常轧制状态,其上、下轴系则分别简化成五量和四量直串弹性系统。这样处理可以从不同的力学模型的计算结果,探求更符合实际测量结果的角化方法。关于各惯量系统的动特性分析,均假定系统作无阻尼自由振动并建立其振动微分方程,使用MATLAB软件求出各惯量系统的固有频率及振型,并按动态设计标准对所计算的结果进行了比对。
在扭振响应分析部分,各惯量系统按半正定系统进行研究,但不考虑阻尼的影响,使用经典的模态理论一振型叠加法,对每一个惯量系统分别按斜坡形轧制力矩加载、阶跃形轧制力矩加载、初始条件及间隙冲击四种情况进行扭振响应分析,最终给出各自的扭矩放大系数TAF的计算表达式。使用MATLAB软件或绘制出时间--过载曲线或绘出过载的最大值。
本文最后论述了扭振的测量原理,给出1150初轧机的实测结果并作了分析。并对全文的分析计算结果作了结论。
对轧机主传动系统扭振的测试原理、方法及测试结果进行了分析,并且与理论计算结果相对比,实际证明本文给出的理论公式及计算结果的正确性。