论文部分内容阅读
随着全球经济的不断发展,对原油的消耗量日益上涨,在这种国际背景下资源储备潜力巨大,前景良好的海洋油气田勘探与开发越来越受到各国的重视。海上石油平台是海上石油开采的主要装置,对平台注采系统进行优化控制,对于提高石油产量和节能减排,提高海洋石油的整体开采效益具有重要的意义。鉴于海上采油平台的控制复杂性、非线性以及模型不确定性等因素,本文建立了基于模糊控制技术的海上采油平台控制系统,并在海上石油平台注采动态模拟系统上进行了实验,实验显示本系统运行稳定可靠,能够提高控制性能和采油效率,降低能耗。(1)在ESP及海上石油平台注采系统模拟实验装置上搭建控制自动控制系统,组态王与Matlab之间的OPC通讯及DDE通讯,根据海上平台实验装置的工艺流程,实现基本的控制功能,完成设计控制方案。(2)设计海上平台注采系统的模糊控制方法,是将精确的输入变量模糊化,根据相应的模糊规则模糊推理,将得到的输出量解模糊化,完成对系统效率的优化。并将方案在ESP及海上平台上验证。(3)设计海上平台注采系统的模糊PID控制,利用模糊控制来调整优化PID控制器的参数,然后利用动态的PID控制器来控制效率,实验结果证明模糊PID控制有较好的控制能力。(4)设计调整比例因子的模糊控制器,根据误差变化实时调节比例因子。在原有模糊控制器的基础上,针对比例因子选择不合适时,系统容易震荡等缺点,提出调整比例因子的模糊控制器,相较于常规模糊控制器有较好的控制效果。(5)设计带动态调整因子的模糊控制器,根据误差和误差变化率的变化动态调整因子,从而改变对误差的加权程度,实时调整控制规则,有较好的控制效果。总体来说,模糊优化控制不需要精确的数学模型,调节时间小,精确度高。本文通过研究模糊控制、模糊PID控制和改进的模糊控制等先进控制算法在海上平台注采系统模拟实验装置上的应用,为海上平台提高采油效率降低能耗方面的研究提供了一些参考价值。