汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)是一种主动安全装置,它能够提高汽车的安全性能,减少交通事故的发生率,现在已经成为了许多车辆的必备装置。近年来我国先后出台了相关法规与标准,强制要求相关的客车与货车汽车安装ABS。今后一段时间我国ABS开发与生产将进入高速增长期,但我国ABS的检验主要依靠装车道路实验,需要耗费大量财力、人力与时间,无高效、准确的室内检测手段,难以满足ABS生产与开发的需求。 本论文是为开发基于计算机仿真的汽车ABS检测系统进行建模与模型相关参数影响的研究。通过对车辆制动过程进行动力学分析与ABS工作规律的分析,建立ABS仿真模型,利用Matlab/Simulink对模型进行分析,找出主要参数之间的关系,提出基于计算机仿真检测的汽车ABS性能评价方法与七个评价指标,为计算机仿真汽车ABS检测系统的开发进行基础研究。具体开展了以下几个方面的研究工作: 进行了汽车制动防抱死系统基本原理和结构的分析,比较了各种控制方法。在此基础上确定了逻辑门限值控制方法为本文建模中的ABS控制方式。 在对车辆制动过程进行动力学分析后,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,其中包括整车系统模型、车轮模型、制动器模型、路面模型和逻辑门限值控制方法的ABS控制逻辑机理。 利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块,通过对仿真模块进行分析得出了制动器制动力因数制动时间影响显著,制动压力的变化频率越大,制动过程车轮越不容易产生抱死等结论;还得到了附着系数与制动时间之间的关系和公式;通过对仿真得到车速、车速曲线与路面试验结果曲线进行比较,得到了比较满意的结果。 在综合国内外汽车ABS性能与试验有关法规与标准要求的基础上,结合计算机仿真的特点,提出了基于仿真检测的ABS性能定性与定量评价方法及评价指标。 本研究成果是汽车ABS仿真检测系统开发项目的基础。所开发的汽车ABS仿真检测系统可应用于ABS零部件的检测,也可作为ABS产品开发提供辅助手段。