本文针对脉冲声源无源声定位中涉及的若干关键技术进行了研究。近年来声学探测方法受到了广泛的重视。被动无源声定位是无源声探测系统研究中的一项关键技术。被动声定位系统属于辐射源无源定位,具有作用距离远、抗干扰、隐蔽性好等优点。本文根据无源声定位的研究现状和存在的主要问题,对脉冲声源无源定位方面相关的问题和方法进行了研究,主要研究内容如下:1、本文论述了一种任意四元十字阵的定向原理和算法。分析了阵列的定向精度和外界环境的影响,并进行了理论分析和实验仿真。2、主要研究了基于频域自适应滤波的时延估计算法和高阶谱的时延估计算法。(1)分析了频域自适应时延估计算法的性能,给出了算法收敛的条件。(2)研究了基于维纳加权的频域自适应时延估计算法,对算法的性能进行了理论分析。为改善低信噪比时的时延估计性能,使用了一种改进算法性能的方法。采用实测的声数据进行了仿真,验证了算法的有效性。(3)研究了基于高阶谱的时延估计算法,讨论了基于高阶谱时延估计算法。并利用实测声数据的仿真表明该方法的性能均优于广义互相关的时延估计算法。3、利用实测数据进行实验,所得结果也进一步验证了定位算法的有效性。