光纤陀螺仪自诞生以来由于具有全固态,寿命长,动态范围大,瞬时启动,结构简单,尺寸小,重量轻等突出优点获得了广泛应用。捷联式惯导系统本身具有鲜明的特点,采用光纤陀螺仪后的捷联惯导系统优势更加突出。本文以实际工程为背景,完成了光纤陀螺捷联惯导系统的硬件电路设计。 论文首先介绍了光纤陀螺的工作原理及捷联惯导系统的基本原理,给出了系统设计的理论基础。本文重点完成了光纤陀螺捷联惯导系统硬件及部分软件设计,系统的硬件共分为以下几个部分。高精度加速度计数字读出电路、陀螺及加速度计接口的电路、温度数据采集电路、外部通讯接口电路及引导程序装载电路等。 在系统硬件电路设计的基础上,以TMS320VC33汇编语言和C语言为工具,编写了用于程序引导转载的BOOT文件,软件实现了温度补偿及捷联算法。 根据捷联系统的特点,通过中断方式采集数据,以定时方式进行数据结算,采用一片FPGA芯片实现所有外围电路的设计,这种硬件设计软件化的方法,使设计简单灵活,系统结构紧凑,具有一定的创新意义。 在系统调试及测试过程中,系统软硬件工作稳定可靠,实现了捷联惯导系统的功能,为工程实际应用奠定了良好的基础。