模糊控制作为智能控制的一个重要分支,从诞生至今一直有着深入的理论研究和实际应用。模糊控制器的精确设计是其研究的重要内容,提高模糊控制器的控制效果一直都是研究的主要方向,变论域模糊控制设计是提高模糊控制效果及其精度的一个重要方法。本文在传统模糊控制的基础上,设计一种变论域模糊控制器,并首次提出全新的随机变论域模糊控制器设计理念,通过随机伸缩因子的构造完成了变论域模糊控制器的设计全过程,从而使得控制效果得到极大的改善。并将变论域模糊控制器应用到传统的机械翻书传动系统中,控制效果明显。主要研究成果如下:1、设计了一种新型指数变论域伸缩因子。在符合变论域模糊控制原理的基础上,通过仿真实验分析该伸缩因子的性质和伸缩性能。并在原有的伸缩因子上设计比例因子,证明该伸缩因子满足定义以及满足快速响应的要求。2、利用模糊控制器对机械翻书传动系统进行控制实现,按照传统模糊控制器的设计步骤,结合之前设计的输入论域的伸缩因子,将变论域模糊控制应用到翻书器的控制中,将机械翻页问题转化为模糊控制的实现过程。3、提出随机变论域模糊控制器的设计理念,通过随机伸缩因子的全新构造,对随机变论域模糊控制问题进行分析,考虑到实际控制过程中出现的微小随机改变量,结合伸缩因子思想,给出随机变论域和随机伸缩因子的定义,并设计一种幂指随机伸缩因子,同时证明其合理性,最后在Matlab/simulik模块下进行仿真试验,验证并确认这种随机伸缩因子的良好伸缩性能和全新模糊控制器的控制能力。