由于煤矿井下的复杂地形变化,导致在输送机销轨安装过程中必然会出现弯曲,而相邻两节销排间的水平弯曲不得超过±1°,竖直方向的起伏不得超过±3°。针对在许用的弯曲角度下的极限工位,通过多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件对采煤机行走部齿轨轮与销轨的啮合进行联合仿真,得到其刚柔耦合特性曲线。为了得到正确的刚柔耦合特性曲线,本文进行了如下步骤：(1)先对采煤机整机进行了受力分析,得到了行走部的受力情况。(2)通过纯刚体的啮合仿真,得到正确的行走部与销轨啮合运动状态。(3)利用有限元分析方法对齿轨轮的柔性体生成进行网格的精确选择与划分。(4)最后通过RecurDyn对齿轨轮与传动轮及销轨的刚柔耦合模型进行仿真模拟,生成了齿轨轮与各临界角度下的销轨啮合速度、加速度以及啮合力曲线。