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离散曲面上准确曲率估算是一个带有多种应用涉及多种学科的重要课题,如计算机图形学、计算机可视化和几何建模[1][2][3][4][5]等。曲率和它相关的主方向矢量域具有在刚体变换下不变的特性,曲率是脊的指示剂,可以应用于像图形分析、图像识别、对象提取、自适应平滑、不规则网格各向异性的光顺和纹理映射。曲面的曲率依赖于二次微分量,对于离散数据的曲率估算对噪声极其敏感。因此,对于离散数据的曲率估算的早期工作集中在为了提取目的的平均曲率和高斯曲率的符号的估算上。最近几年技术进步更有可能获得更加准确的深度数据并