本论文针对反舰导弹制导与控制中的一些关键问题进行了研究。突防能力是反舰导弹的一项关键指标。由于重要的大中型舰船目标采取多层防护措施,具有抗击一定数量导弹密集攻击的能力,这就要求多枚反舰导弹进行合理的航路规划,协同攻击目标,对攻击角度和时间同时进行有效协调。在实际中,目标的运动和反舰导弹自身速度的波动,都会影响协同攻击的效果,同时禁飞区的存在也加大了航路规划的困难。此外,目前一些反舰导弹的弹体采用静不稳定设计,以提高其总体性能,但这给控制系统的设计和分析带来了一定困难。对于反舰导弹航路规划所处的中制导阶段,以使用姿态控制为主,如何设计控制系统使得闭环具有指定的鲁棒性与动态性能指标具有十分迫切的现实需求。特别是针对静不稳定弹体特性,这方面的问题比较突出。本文主要针对反舰导弹航路规划和静不稳定弹体的控制进行了以下四方面内容的研究：(1)基于滚动时域优化策略的考虑禁飞区约束的饱和攻击航路规划将Gauss伪谱法和滚动时域优化思想引入到反舰导弹的航路规划中,过程中有效考虑了规避禁飞区。(2)反舰导弹饱和攻击中的时间匹配策略在反舰导弹定时定向饱和攻击过程中,针对速度波动所带来的时间误差问题,通过考虑禁飞区约束条件下的特定机动策略,实现航路的自适应调整。(3)静不稳定导弹姿态控制的频域性能约束分析与设计针对静不稳定导弹的动力学特性,给出了基于稳定裕度指标的PID姿态控制参数整定方法和可达性能区域边界。(4)静不稳定导弹姿态控制的时域动态性能分析针对静不稳定导弹的动力学特性,给出了控制参数选取范围与系统闭环响应特定动态品质的对应关系。论文的主要创新点如下：(1)提出一种基于滚动时域优化策略的反舰导弹定向定时协同攻击航路规划算法,可实现对面静止和运动目标的有效打击,同时有效规避禁飞区。(2)针对导弹速度波动所带来的航路规划时间误差问题,在有禁飞区约束条件下提出了实时圆周机动+伪谱法预测轨迹优化相结合的时间冗余匹配方法。在这一过程中,将整个航路区域进行分块划分处理,并提出了禁飞区前向搜索方法,以便于实现快速在线调整航路。(3)对于静不稳定导弹的传统俯仰姿态PID控制,通过将执行机构近似为延迟环节,得到了基于特定幅值裕度上边界和相位裕度的参数整定解析公式。进一步通过幅值裕度下边界的近似解析解,并通过多项式数值求解算法,得到了可行的稳定域度区域范围,避免了对于控制性能可达范围的不合理指标要求,并以图形化的形式直观显示。(4)分析了静不稳定导弹在使用传统PD俯仰姿态控制时,系统具有特定次数振荡特性的参数选取条件,并通过数值方法绘制出其在控制参数空间中的分布区域。