基于NVH优化的电动汽车驱动控制方案的研究

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现阶段随着能源短缺和环境污染问题的加剧,发展一种新能源汽车成为国家发展必须直面的问题。以永磁同步电机作为驱动的电动汽车,以其能源的清洁性和出色的动力性能,逐渐成为各大汽车厂商和研究机构的研究重心。电机控制技术的完善逐渐满足了电动汽车对控制性能的要求,并且随着生活品质的提高,人们对汽车运行的振动和噪声等NVH(Noise、Vibration、Harshness)性能的关注度越来越高。各大研究机构逐渐从提高驱动电机的控制性能,向优化电动汽车NVH性能的方向转变。电磁噪音是驱动电机引起的、电动汽车所独有的噪音。燃油车NVH优化方案不能够对驱动电机引起的电磁噪音进行优化,因此对电磁噪音的优化成为电动汽车NVH优化急需解决的问题。本文针NVH进行优化问题展开研究,主要研究工作如下:第一,首先对电动汽车驱动电机的数学模型进行介绍,并推导出三相静止坐标系下的数学模型。然后对坐标变换的基本原理进行介绍,并由此推导出两相静止坐标系和两相旋转坐标系下的电机数学模型。最后,在此基础上对几种经典的矢量控制算法进行简单介绍。第二,首先对驱动电机引起电动汽车NVH的因素进行分析,突出转矩脉动以及电磁力对电动汽车NVH中振动的影响。然后对驱动电机中电流谐波引起的转矩脉动以及法向电磁力谐波进行分析,总结电流谐波对转矩脉动以及法向电磁力的影响,明晰了电流谐波与电机振动与电动汽车NVH性能之间的关系。第三,首先根据经典控制在电动汽车运行工况中的局限性,提出一种基于电动汽车NVH优化的驱动控制策略。将模糊控制的理念引入到控制系统的速度环中,对控制系统的鲁棒性和抗扰性进行改善。将预测控制的理念引入到控制系统的电流环中,并引入电压死区补偿对电流谐波进行进一步的削弱。弥补了单一的预测控制或模糊控制的不足。通过仿真,对电流谐波和电机振动进行分析,验证所提的控制策略对电机振动的抑制作用。第四,首先通过对算法进行仿真,验证所提算法的功能是否符合标准。然后在仿真的基础上对硬件平台进行搭建。通过对半消音室内驱动电机的噪音和振动进行采集,对两种控制下的振动和噪声的阶次和幅值进行频谱分析。结果表明驱动电机的振动和噪声都有了明显的削弱。表明本文所提的控制算法能够降低驱动电机的振动和噪声,应用在电动汽车中能够起到优化电动汽车NVH性能的作用。
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