汽车已经成为世界上每个国家不可或缺的交通工具,伴随着汽车的快速发展,出现了交通拥堵、交通事故频发、交通环境恶化等一系列问题,每年因交通事故导致的损失巨大,如何降低交通事故发生率是发展汽车工业需要迫切解决的关键问题。未来汽车实现智能驾驶将会大大降低交通事故发生率,但汽车智能驾驶主要依托车载毫米波雷达核心传感器,由于车载雷达应用场景复杂,提高车载雷达的作用距离难度较大,而车载雷达的目标探测距离与波束形成设计密切相关,因此,对车载雷达天线波束形成技术开展深入研究具有重要意义。本文的主要成果是结合车载雷达发展水平和实际应用,分析了车载雷达的天线布阵方式,基于雷达数字波束形成技术仿真数据为基础,给出了车载雷达不同应用功能选择对应天线布阵方式的合理建议。本文结合车载LFMCW雷达的实际应用,主要工作如下:1、描述了与车载LFMCW雷达波束形成相关的基本理论,梳理了车载LFMCW雷达所涉及到的三种天线布局方式:均匀布阵、非均匀布阵和MIMO布阵。2、比对了这些天线布局的技术特点和适用条件,建立了这些天线布阵的典型结构模型。基于典型模型,并根据实际车载雷达的波束指向应用,开展了数字波束形成技术的计算机仿真,对仿真的结果进行了综合性的比对和分析,总结出了不同功能应用的车载LFMCW雷达天线布阵的选用建议。3、结合数字波束形成技术来合理选择设计车载雷达天线布阵方式,在以NXP雷达芯片为设计平台的某实际车载雷达项目中得到了验证,为实际车载LFMCW雷达的设计可提供一些借鉴作用。