涤纶长丝全自动卷绕控制策略与应用研究

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尽管我国的化纤行业起步较晚,但发展速度非常迅速,尤其是长丝卷绕设备中全自动高速卷绕控制技术发展较为迅速,其成型控制技术、卷绕变频调速技术等更新较快,而丝卷的成型质量高低一方面取决于横动装置如双拨叉、成型板、横动伺服电机等硬件技术的发展程度,另一方面取决于横动电机频率控制策略,对于常规低速纺丝来说,横动导丝频率可按叠加三角波等方法来设置其干扰频率方式则完全可以满足工艺要求,而面对化纤卷绕设备大容量、超高速的发展趋势,设置叠加三角波的这种成型技术已经不能满足实际生产需求,其丝卷成型较差,后加工困难,这时必须采用一些新的成型技术如采用:1、阶跃三角波摆频;2、防叠卷绕(RFR);3、防叠卷绕(RFR)+微小摆频;4、精确步进式卷绕(SPW)等丝卷成型新技术来满足实际生产需求,研究中发现应用精确步进式卷绕(SPW)成型技术可使丝卷获得均匀适宜的卷绕密度、品质优良的成型卷装、性能优异的退绕特性等优点,实际应用效果良好. 长丝卷绕设备控制技术从最初的表面卷绕方式发展到目前广泛使用的中心卷绕方式,不断适应高速纺丝的技术发展要求,表面卷绕控制技术在50年代由于控制结构简单,目标速度在运行中可根据张力信号的大小及时予以调整等优点 得到广泛使用,但随着纺丝速度的日益增高,丝卷与摩擦辊之间出现打滑、丝束张力出现经常性变化、丝卷成型松散等缺点已越来越不适应高速纺丝,从90年代初期提出了如采用单片机或PLC控制系统+变频调速系统的控制技术,系统采用单卡盘变频驱动技术,在控制系统中设定各种长丝产品的工艺参数和卷绕系统本身的各种卷绕参数,优化控制整个系统各驱动部件之间的协调运转,完成整个卷绕过程,提高卷绕的均匀性,但这种控制技术不能满足连续化生产的要求,手动升头,单耗较大,而主控计算机+微处理器+变频调速系统这种新的控制技术适应了纺丝生产规模的增加、更高卷绕速度的要求,实现了多个纺丝卷绕设备的联网运行,可集中进行数据的输入/输出,包括工艺参数的输入、现场卷绕设备运转参数的输出、故障采集、报警及消除等,软硬件资源得到了充分的利用,是一种比较理想的控制技术. 在深入研究了各种卷绕控制技术的特点后设计了一套以TI公司生产的TMS320LF2407A与intel公司生产的N80C196组成的双CPU控制系统来完成涤纶长丝的卷绕变频调速系统,同时探讨该控制系统在实际生产过程中各种控制参数的设置,分析实际丝卷的各项技术性能指标,实验证明本设计在实际应用与理论运用上具有较高的推广价值,尤其对我国长丝全自动高速卷绕设备国产化取代工作具有较高的指导意义.
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