我国果园多采用小面积单户栽培模式，传统农业机械在果园的通过性低，造成果园管理几乎全部靠人工完成，工作效率低，直接对果树的生长、产量、果品质量及果农经济效益造成影响。近些年我国果树栽培模式变革，新建果园普遍采用矮砧密植型栽培模式，为果园管理实现机械化提供必要的发展条件。本课题针对果园作业机械现状及需求，通过对国内外果园作业机械发展现状调查分析，结合园艺技术，研究设计可用于配套植保、果实采摘、果树修剪、运输等农机具，实现一机多用型的液力式行走底盘。所做主要工作包括：1.根据果树栽培模式及园艺要求，确定液力式行走底盘的总体方案与设计参数，根据机具的作业环境，采用轮式行走机构。2.在确定液力式行走底盘基本参数的基础上，对行走底盘主要零部件布置位置进行介绍。3.进行电控液压动力转向系统的总体设计。分析拖拉机上原有转向梯形机构不足，提出横置双出杆双作用液压缸形式的新型转向机构。参照研究对象的结构参数，联合使用Adams与Matlab软件对所设计的新型转向机构进行分析，确定液压缸的最佳安装距。4.设计液压与机械结合的传动系统，使系统无级变速可以满足旋耕、割草、运输等工况的速度要求。5.利用Inventor软件创建液力式行走底盘的三维参数化特征模型，通过内嵌于Inventor的Ansys有限元分析模块对侧动力输出器进行静力学分析，模拟在工作环境下输出轴各部分受力情况及安全系数，确保机构能满足设计要求，提高设备的安全性，节省材料。