轮式装载机是用于装运散料、块料为主的工程机械设备,广泛应用于公路、铁路、建筑、港口和矿山等工程建设。轮式装载机工作装置是装载机上实现装料、运料和卸料的空间多杆机构,因此工作装置的运动学、动力学特性和疲劳耐久性对整机性能具有深刻的影响,本文集成应用动力学仿真、有限元分析、疲劳寿命分析来研究这个问题,这样不仅节约了样机制造和测试费用,而且缩短了产品开发周期。利用三维造型软件Solidworks建立轮式装载机工作装置的实体模型。应用有限元和多体动力学相结合的方法,建立轮式装载机工作装置的刚柔耦合虚拟样机模型。从运动学角度,对模型的卸载高度和各机构间的夹角进行验证分析;从动力学角度,对正载工况和偏载工况分别进行仿真分析,得到了这两种工况下的关键铰接点受力历程。采用全寿命(S-N)疲劳分析方法,利用疲劳分析软件MSC.Fatigue对轮式装载机工作装置关键部件进行了虚拟疲劳耐久性分析。通过本文研究,将刚柔耦合原理应用到轮式装载机工作装置上,从而得出了更加准确的关键铰接点受力情况,为虚拟疲劳分析和销轴强度设计奠定了基础。利用动力学分析结果和模态应力结果,模拟出了轮式装载机工作装置关键部件的疲劳安全因子,并与实际的使用情况进行比较,验证了仿真结果的正确性。为进一步优化轮式装载机工作装置提供了依据。