【摘 要】
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该论文针对状态反馈预测控制的约束处理问题,采用了不同方法加以解决.首先,应用满意控制思想,提出了自启发式的处理约束的单值算法.通过离线设计保证算法的可行性,并且可以实
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该论文针对状态反馈预测控制的约束处理问题,采用了不同方法加以解决.首先,应用满意控制思想,提出了自启发式的处理约束的单值算法.通过离线设计保证算法的可行性,并且可以实现密集预测.然后该论文着重对在NEWTON控制框架下,有约束的状态反馈控制系统的可行性和稳定性进行了讨论,提出了保证其可行性和稳定性的参调调整策略.在此基础上,该文提出了相应约束状态反馈控制器的设计策略,仿真的结果表明,该方法可以较好的协调控制器的控制效果和稳定性,并且具有较好的实用性.在该文的最后,将两种可行性处理方法进行了简单的对比,并提出了两种方法结合的策略.
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