【摘 要】
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随着工业的发展,直流无刷电机和永磁同步电机得到大量应用,径向多极磁转子作为其核心部件,市场对它的需求也越来越大。而磁通量作为判断磁转子是否合格的重要标准,目前检测方
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随着工业的发展,直流无刷电机和永磁同步电机得到大量应用,径向多极磁转子作为其核心部件,市场对它的需求也越来越大。而磁通量作为判断磁转子是否合格的重要标准,目前检测方式多以手工为主,生产效率低,人工成本多,所以研制一种高效、科学测量转子磁通量方法迫在眉睫。在这样的背景下,本文结合山东省重点研发计划项目的具体要求,开发了一套自动检测磁转子磁通量的系统,并对采用的磁转子磁通量测量的方法做了探究。首先,为清楚地了解径向多极转子磁场特性,本文对磁转子磁场分布进行了详细的分析。介绍了永磁体磁化的原理,并以磁荷模型为基础引出径向多极磁转子磁场分布的理论公式,最后通过AnsoftMaxwell仿真工具,建立了磁转子的物理模型,对其进行了静磁场分析,总结了多极径向磁转子在径向方向、周向方向,轴向方向上的磁场强度分布特点,得到的仿真结果,有助于后续检测方法的研究。然后,通过对比常用的三种永磁体磁通量测量方法的适用性,确定采用扁平感应线圈与磁通计组合的方式检测磁转子的磁通量。根据磁转子磁场的分布特点以及基于电子积分的测量原理,分析出测量过程的影响因素:转子到达线圈的位置、进入线圈的速度、进入线圈的角度,接着利用仿真软件Ansoft Maxwell建立了磁转子模型、线圈的模型,测量电路模型,对整个测量方式进行了瞬态仿真,分析了以上影响因素对检测结果的具体影响。最后,搭建了一套基于丝杠传动的合理的磁转子磁通量自动化测量系统。根据磁转子的尺寸以及磁通量测量方法的动作要求,设计了系统的机械结构方案,然后通过设备选型,机械加工,搭建了实验平台,可以完成转子的送检,转子磁通检测的上下、旋转动作,以及自动产品包装要求;接着根据机械结构和硬件电路板,对软件系统进行了设计,从功能分析,框架搭建,界面设计,最后通过软件调试,实现了转子磁通量的在线自动检测,最后对测量方法中影响因素仿真进行了验证实验。
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