本文为了使嵌入式系统能比较方便地进行互连通信，分析总结了一种实用的互连协议。此互连协议是一个分层协议，称之为ESCP(EmbeddedSystemCommunicationProtocol)。ESCP网络的主要特点是不需要路由器和交换机就能组成网络，因为网络中的每个系统都有路由的功能。另外它占用资源少，支持多种硬件连接方式，例如USB，UART等，很方便就能组成网络。该协议提供面向连接和无连接的服务，并且都能保证服务质量。 ESCP系统分会话层，路由层和设备层三层，对每层的功能和实现原理进行了描述，并对各个通信接口的实现也进行了较详细的说明。最后给出了ESCP系统在Linux下的测试结果，并且结合一个简单的数据传输的实例来对系统的性能进行分析，验证了该方案的可行性。ESCP协议栈使用方便，对嵌入式系统间通信具有重要的实用价值。