不确定时滞微分系统的若干鲁棒性问题研究

来源 :安徽大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaoshuang1989
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不确定时滞微分系统也就是具时滞和参数不确定性的微分系统是对现实世界中的相关现象进行模拟的有效工具,随着其越来越多的出现于实际应用中,以其作为研究对象的相关研究吸引了越来越多研究者的注意。对不确定时滞系统的鲁棒性研究是其中的一个重要方面。本文就不确定时滞微分系统的鲁棒性问题做了一些讨论,并得出了一些结果。本文的组织结构为第一部分,给出本文所必需的预备知识。第二部分,研究了一类具分布时变时滞不确定系统的输出反馈鲁棒稳定问题。基于动态输出反馈和Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了闭环系统与时滞相关的鲁棒稳定的条件。第三部分,讨论了具离散和分布时滞的不确定奇异系统依赖于时滞的鲁棒H∞控制问题,得到了时滞相关的鲁棒稳定准则和一个保证闭环系统正则、无脉冲并且稳定的状态反馈控制律。第四部分,处理了一类具与模式有关的时变时滞和马尔科夫转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题,首先得到了所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件,然后给出了所求滤波器参数的显式表示。
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