苜蓿播种机漏播报警系统的设计与研究

来源 :甘肃农业大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:zippomu
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随着我国畜牧业快速发展,草畜矛盾成为妨碍畜牧业可持续发展的重要因素。苜蓿因其产量高、草质好且各种畜禽均喜食,成为广泛种植的牧草之一。人工撒播苜蓿种子作业效率低,播量不易控制而且不均匀,因此,各种苜蓿播种机应运而生。但播种机在执行播种工作时经常会出现种箱内种子排空,输种管有杂物淤塞和排种器故障等问题,而出现漏播现象。为解决这个问题,有必要设计一款漏播报警系统。在研究国内外各类播种机排种检测技术的基础上,设计了一套安装在苜蓿播种机上的具有漏播补偿功能的漏播报警系统。本系统使用了目前较为先进的压电检测技术,选用STC89C52单片机作为智能控制核心,对苜蓿播种机播种作业过程的中可能发生的漏播进行实时监测与报警显示,当检测到出现漏播情况时,漏播报警系统装置发出声光报警信号,同时自动驱动漏播补偿系统开始补种。本文主要完成以下几个方面的工作:首先设计了苜蓿播种机漏播报警系统的整体方案;其次,对漏播报警系统的硬件、软件分别进行具体分析和设计;三是进行调试,根据实际情况,确定阈值电压;最后对漏播报警系统进行抗干扰设计,使苜蓿播种机漏播报警系统运行的可靠性和稳定性得到较大的提高。对漏播报警系统硬件的具体设计,主要是进行压力传感器模块、单片机控制模块、数码管显示模块和声光报警模块的设计。具体设计过程包括元器件选型和电路设计。苜蓿播种机漏播补偿系统的设计,是在漏播补偿原理的研究基础上,对漏播补偿系统驱动控制的设计与研究。利用C语言对系统软件进行模块化设计,本漏播监测系统软件主要有主程序、信息采集子程序、显示子程序、报警子程序和漏播补偿子程序等。本设计能实现当系统检查到没有种子或出现漏播情况时,LED灯亮,蜂鸣器响,发出漏播警报并及时补偿。
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