改革开放至今以来,随着我国工业技术的不断发展,电梯作为一种垂直运输的便民工具,已经与我们的日常生活和工作密不可分。但由于目前国内电梯厂商在电梯控制系统的设计上主要采用集中式,因此很大程度上会存在硬件性能不足,软件耦合度高,故障查找困难等问题。针对以上问题,本文在对电梯功能需求进行分析后,把对电梯运行控制逻辑进行归纳整理,并且按模块化的设计思想分为三大类型,运行控制模块、原子操作模块、集选控制模块。运行控制模块具体细分为六种状态,负责满足电梯正常运行模式下的业务需求。原子操作模块实现了电梯的松/抱闸操作、楼层计数、平层开关判断等不可被分割的一系列动作,这些功能被电梯所有的模式所通用。集选控制模块负责制定电梯的速度控制策略、电梯常见的故障处理功能以及使电梯运行效率得到提高的集选控制功能。基于这三个模块,本文的研究内容主要包括以下三点。在功能需求分析方面,对涉及到的多个模块和主控以及扩展功能模块的业务流程进行研究,绘制业务流程图,用以明确各角色之间协同工作的分工和数据传输的具体过程。并按照对模块的划分以及微控制器原理图的研究,设计规范完善的变量表,报文格式,传输协议,状态迁移图等,以便后续功能的扩展。在软件的实现方面,依据业务需求,通过上位机模拟了外呼36个楼层上下行呼叫,内呼18个楼层上下行呼叫、遮挡/取消遮挡、超载/取消超载、开/关门到位、取消开/关门到位、使能开关门功能。通过CAN总线与主控,电机,变频器等进行实际工作环境模拟,妥善的解决微控制器之间的通信传输问题。在系统测试方面,硬件环境搭建上使用工业环境下所需的硬件器材(电梯模拟柜,电机,变频器),搭配设计实现的微控制器。软件环境下,使用相关的测试工具,用随机生成的测试用例得到测试结果并进行分析。最终测试结果表明轿厢模块的设计在电梯系统中的可用性和稳定性。从电梯控制系统的整体研发过程来看,按照模块化的分离思想把对电梯的运行控制进行分离,系统仍可以持续稳定的运行。这样的设计不仅极大简化了开发的复杂度,而且使得在系统架构上更加清晰直观,便捷了故障的定位和排查,提高了系统的可扩展性。