随着WSN(Wireless Sensor Networks,无线传感器网络)的日益广泛应用,大多数应用场景需满足多约束QoS(Quality Of Service,服务质量)路由条件。WSN的多约束QoS路由条件成为国内外学者专家研究的重点。但是已有的WSN的QoS路由协议本身存在网络生存周期过短以及算法过于复杂等问题。本文深入分析和研究已有的WSN的QoS路由协议,一方面对己有的QoS路由协议进行了改进,另一方面给出了LRA(层级排名算法)。论文的主要研究工作如下：第一,研究SPEED(Stateless Protocol For Real-time Communication,实时、可靠的无状态协议)协议。它支持实时数据的传输,但是存在传输速度快的节点能源消耗较快和网络负载不均衡的问题。能量有效利用的SPEED协议添加了节点剩余能量比较以及节点的传输数据包速率的因子,前者保证剩余能量低的节点不至于很快死亡,后者使得网络负载更加均衡。仿真实验表明,能量有效利用的SPEED协议在传输时延、控制报文次数、网络生存周期和特定节点能量消耗等综合性能上优于SPEED协议。第二,研究WSN的虚拟网格路由协议。它在一定程度上解决了分簇路由协议中簇头分布不均的问题,然而没有考虑到距离汇聚节点较近的簇头能量消耗较快的问题,使得网络易于被划为若干隔离的区域。LRA依据节点距离汇聚节点的远近来确定自己所处的层级,节点所处的层级越低其优先级越高,此外节点的层级决定了它传输数据包给汇聚节点所需要的跳数。仿真实验表明,LRA在传输时延、丢包率、网络生存周期和网络可扩展性等方面均优于SAR协议和SPEED协议。