CAN总线是公认的最有前途的现场总线之一，以工业计算机为核心、CAN总线为基础的分布式测控系统正在得到越来越广泛的应用。PCI总线是当今计算机的主流总线结构，是计算机中处理器与外围部件之间的互连接口。PCI-CAN总线桥是实现CAN总线与计算机高速通信的重要途径。本文在研究PCI总线和CAN总线协议的基础上，结合设计的目标与要求，给出了PCI-CAN总线接口卡的软、硬件设计以及嵌入式操作系统Windows CE．NET下的驱动程序和应用程序开发的具体思路和实现方法。主要工作如下：(1)介绍PCI总线及CAN总线的特点，并对PCI总线和CAN总线协议中的关键技术进行了阐述。(2) PCI-CAN接口卡的软、硬件设计。在硬件设计方面，主要包括PCI总线接口电路、CAN总线电路和通信控制电路设计。PCI总线接口电路是这部分的关键，论文详细介绍了PCI总线和局部总线的连接以及PCI配置空间的实现。在软件设计方面，详细描述了接口卡的初始化，数据收发等主要功能模块的程序流程。(3)基于Windows CE．NET主机应用系统的建立。根据硬件资源和应用需求，进行Windows CE．NET系统功能剪裁、定制，构建系统软件开发平台；分析研究Windows CE驱动的体系结构、中断处理机制，设计了基于流接口模型的CAN接口卡驱动程序；结合接口卡在数控系统中的具体应用，制定了CAN应用层协议。实验测试表明，本接口卡硬件实时性强，与主机通信稳定、可靠，达到了预期的设计要求。论文及所研制内容对CAN现场总线控制系统的应用有重要参考价值。