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电动执行机构是驱动和控制阀门的主要装置,广泛应用于工业生产的各行业中。目前,国内的电动执行机构存在智能化程度差、控制精度较低、不能满足远程集中控制需要等问题。为此,本文设计了一种智能型的数字式阀门电动执行机构,通过矢量控制和智能控制技术的应用,改进了阀门电动执行机构的控制方式、改善了人机交互体验。由于矢量控制技术通过坐标变换,将三相异步电机的磁链与转矩分解成两个可分别独立控制的直流量,使异步电机的控制可以像直流电机一样,大大地简化了控制器的设计,而且可取得类似直流电机的控制效果,使得智能化程度和控制控制精度得到提高。本文以数字式的智能电动执行机构为对象进行研究,完成了以下工作:第一,本文在给出电动执行机构总体设计方案的基础上,详细介绍了电动执行机构的系统组成结构,对各组成部分的功能进行了分析,着重介绍了数字式智能电动执行机构的主控部分和驱动控制部分。第二,由于数字式智能电动执行机构的直接控制对象是三相异步电机,因此本文给出了异步电机的数学模型并对其控制原理进行了分析。通过坐标变换,给出了异步电动机在两相静止坐标系和两相同步旋转坐标系下的数学模型。通过矢量控制技术的引入,给出了磁场定向的原理以及磁链观测的模型,结合空间矢量调制技术,给出了三相异步电机磁场定向空间矢量控制的基本方程,并在SIMULINK环境下进行了仿真。第三,在总体设计方案的基础上,结合矢量控制技术,本文对数字式智能电动执行机构系统进行了硬件、软件的设计。硬件部分包括:MSP430主控制电路、DSP控制电路、红外发送与接收电路、人机交互接口电路、远程信号控制电路、各部件的检测电路。软件部分包括MSP430主控程序以及DSP电机驱动控制程序的设计,以及在线检测和故障诊断部分的程序设计。第四,利用电动执行机构测试系统对本文设计的数字式智能电动执行机构进行测试实验,得到实验数据并分析了系统的运行特性。实验结果与仿真结果基本一致,表明采用矢量控制技术可以有效提高电动执行机构的控制精度,改善响应特性,提高系统可靠性。