【摘 要】
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该文在实时立体视觉系统的基础上,研究了人体运动检测和跟踪算法以及多目标的检测与跟踪方法.首先,该文基于模板匹配的方法,针对实时性的要求对检测算法进行了优化.该算法的
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该文在实时立体视觉系统的基础上,研究了人体运动检测和跟踪算法以及多目标的检测与跟踪方法.首先,该文基于模板匹配的方法,针对实时性的要求对检测算法进行了优化.该算法的主要思想是根据给定的深度值范围,将深度图像序列中的前景图像分割成不同的层次,然后通过一系列的人体模板在这些层次中对人体进行定位.其次,该文提出了一种新的人体跟踪的方法,该方法借鉴了模型跟踪方法的精确性和鲁棒性,但不需要构造精确的目标模型.我们采用卡尔曼滤波器预测并跟踪特征点的位置和速度, 用 Hausdorff距离匹配方法实现人体的进一步定位和跟踪.最后,该文对多人体运动跟踪系统的实现进行了讨论,以及人体运动检测与跟踪算法在该系统上的实现过程.
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