【摘 要】
：
模糊神经元融合控制是智能控制领域中的一个前沿发展方向。本文对模糊神经元融合控制系统的理论和应用两个方面进行了研究。主要探讨了模糊控制与单神经元控制融合的可能性,
论文部分内容阅读
模糊神经元融合控制是智能控制领域中的一个前沿发展方向。本文对模糊神经元融合控制系统的理论和应用两个方面进行了研究。主要探讨了模糊控制与单神经元控制融合的可能性,并举例分析了模糊控制与单神经元控制融合的具体方式。针对模糊控制系统缺乏自调整能力的不足,提出了一种模糊与单神经元融合的控制算法。这种算法利用神经元的自学习能力来在线调整模糊控制器的可调因子α,以实现模糊规则库的自调整。最后,将这种算法应用于光源跟踪伺服系统进行MATLAB仿真实验,并与单纯的模糊控制策略和单纯的单神经元控制策略进行比较分析。结果表明,模糊与单神经元融合的控制算法具有更好的控制品质和鲁棒性。
其他文献
随着信息技术的飞速发展，自动化已经成为21世纪制造业发展的重要趋势。机器人是先进制造领域不可缺少的自动化设备，其应用状况是一个国家工业自动化水平的重要标志。模拟工业机
卫星编队飞行是空间技术领域的一个创新，代表了空间系统发展的一个重要方向。本文选择卫星编队飞行作为研究对象，研究了编队卫星间的相对运动描述、卫星编队稳定的条件及稳定相
随着计算机视觉技术的发展，基于视频图像(视觉)的应用越来越受到重视，而从视频图像序列中进行运动目标的提取，是上述应用中最初的也是非常重要的一步。当前很多的运动目标检测的
现代，企业为了提高竞争力，对供应链管理提出了更高的要求，如何高效率地完成从原材料采购，产品生产到产品配送，已成为各公司研究的重点。现代物流系统作为供应链的重要环节，主要包括
我国是全球主要的胶囊生产国，目前年产胶囊约2000亿粒，产能约占全球的30%。然而，胶囊的质量检测目前多采用人工方式。由于胶囊种类繁多、数量巨大，又要求检测速度，而人工检测不仅
气化炉是整体煤气化联合循环(IGCC)重要部分,具有非线性、多变量耦合以及控制约束等特性,其控制十分困难。本文首先采用相对增益矩阵(RGA)、有效相对增益矩阵(ERGA)和奇异值(SVD)等方法对ALSTOM气化炉控制结构进行了分析,提出了分散控制方案,并在此基础上整定了分散控制器。仿真表明由于没有考虑系统动态以及控制约束,基于上述方法的分散控制方案不能满足设计要求。随后,本文利用采用H_∞回路成
本课题以“高档数控机床与基础制造装备”国家重大科技专项“15Kg喷涂机器人成套装备”项目为背景，研究开发喷涂机器人作业规划系统。 本文深入分析研究了喷涂机器人作业规
本文对液体微小流量测量方法进行了研究。文章根据电容传感测量的原理，探讨了使用电容传感器测量液滴体积的信号处理方法，并以此为基础，设计了电容传感器。考虑到系统长期运行，电
工业控制系统的网络化为无线技术在工业控制系统中的应用提供了基础和可能，除了在理论上的研究工作外，在一些工业控制网络中，无线通信技术己获得了应用。正交频分复用(OFDM)是一