独立车轮转向架具有许多显著的优点,特别是不存在传统轮对和转向架所特有的蛇行失稳现象.但是,独立车轮转向架长期没有得到普及和推广,主要原因在于直线复位和曲线转向未能有效解决.该文研究表明,采取适当措施,使独立车轮对拖动前进,可以解决独立车轮的直线复位和曲线转向问题.理论分析表明,在直线上,拖动式独立车轮轮对不会出现横向蠕滑力和重力复原力反向,因而复位迅速可靠;在曲线上,拖动点的存在可以提供独立轮对所需的转向力矩,而且借助导向装置,轮对可以处于轨道的径各位置,实现纯滚动曲线通过.应用Medyna和Nucars进行的大量的动力学仿真计算证实,拖动式独立车轮对具有良好的直线复位能力和曲线通过能力,与传统轮对相比,横向动力学性能有大幅度改善.单轮对拖动结构的车长和车重受到很大的限制,可以通过增加轴数形成双轮双拖动结构来拓宽应用范围.拖动式独立车轮轮对结构简单,性能可靠,可用于提速车辆,高速车辆和城市轨道列车.