动态场景下基于视觉的同时定位与建图

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：rights_2005

【摘要】

：

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【作者】

：

公维蒙

【出处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

视觉SLAM 目标检测与跟踪语义分割数据关联

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