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机器人智能技术是机器人学的重要研究内容,而路径规划又是智能机器人研究中的重要课题.该文以提高移动机器人的自主性,最终达到移动机器人的实用化为目的,对结构化环境下移动机器人路径规划进行了深入的研究.最后,将所设计的算法应用于移动机器人二维环境下的路径规划图形仿真系统的研制中.该仿真系统是在PC586微机WINDOWS95平台上,应用Visual C++编程技术实现的.PC机的实验结果完全证明了该算法是正确、高效的.