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基于深度学习特征点的视觉SLAM研究
【摘 要】
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为了更好地实现移动机器人自主化,同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)受到了广泛的研究。其中,使用相机作为传感器的视觉SLAM是热门的研究方向之一。由于传统算法难以适应复杂多变的环境,所以传统SLAM的应用环境一直局限在静态、刚体、光照变化不明显、没有人为干扰的场景中。深度学习可以提取图像的深层信息,这为SLAM鲁棒性的提高创造了
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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