【摘 要】
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汽车防抱制动系统控制算法的研究一直是汽车设计人员研究的焦点.论文在详细介绍了现有ABS研究的基础上,对ABS系统各种控制方式进行了理论上的分析,指出了仿真设计方法在ABS研
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汽车防抱制动系统控制算法的研究一直是汽车设计人员研究的焦点.论文在详细介绍了现有ABS研究的基础上,对ABS系统各种控制方式进行了理论上的分析,指出了仿真设计方法在ABS研究中的应用,并具体针对ABS系统进行了车轮动力学分析;同时提出了一个理想条件下ABS模糊控制器算法和非理想条件下车速模糊识别方法;最后建立了适用于ABS仿真计算的汽车动力学模型,并进行了ABS系统实时仿真.论文创新之处在于利用模糊控制适于复杂系统和非线性系统控制建模的特点,建立了一个ABS模糊控制器算法,为今后ABS系统控制算法的实用化提供了一条可行的研究途径.
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