随着移动互联网的飞速发展,移动互联网的各种服务已经深入人们的日常生活。伴随着路径导航、地图等应用的发展,基于位置的服务(Location Based Service)已经成为生活中必不可少的移动互联网应用基础。基于位置的服务关键在于定位技术。目前,室外定位主要使用GPS全球卫星定位系统。但是由于室内的卫星信号受到干扰,传统的GPS定位在室内无法提供良好服务。因此,需要提出一种在室内场景下定位精度高、可靠性好的定位系统。由于地磁定位具有较好的信号稳定性以及无需部署专门的基础设施,地磁定位成为室内定位技术的一个研究热点。在此基础上,国内外进行了大量的研究,给出了许多基于地磁信号进行定位的研究成果。目前存在的地磁定位系统在训练阶段需要大量的专业人士进行地磁指纹的采集、训练,存在成本高、推广性差的不足,制约了地磁定位的进一步发展。基于这些不足和对众包技术的研究,本文将众包思路同传统的室内地磁定位技术相结合,提出一种成本低、自适应强的地磁指纹训练方法。在地磁指纹的客户端,本文设计了基于拐弯识别、初始定位和行走方向识别的地磁指纹采集器。在采集的地磁指纹数据中根据惯导信息加入行走方向、步长、拐弯标志等信息将地磁指纹数据分割为不带拐弯的原子路径。在众包服务器端,使用采集到的惯导信息对地磁附以坐标。为了校正众包用户采集地磁指纹时惯导带来的累积误差,服务器端对原子路径做聚类和融合运算。最终,服务器端建立室内地磁指纹数据库,供地磁定位算法进行定位时使用。同时,在形成指纹数据库的过程中对室内拓扑结构进行挖掘。本文基于提出的基于众包采集的室内定位算法设计实现了智能终端采集器Direction和众包服务器CrowdSoucing。进行大量实验和仿真,结果证明,众包地磁系统建立的地磁指纹库成本较低,而且有很高的精确度。是一种可靠的室内地磁定位算法。