成像声纳技术用于对水下地形、地貌,水中障碍物,水下探测设备等进行细节特征探测,在海洋探测领域有广泛的应用前景。成像声纳的工作原理是接收不同频率的声波信号的回波,将接收到的信号进行合成,构成二维或三维图像。成像声纳的设计要点在于成像分辨率、声波数据量、成像速度和声通道数量等。本文研究开发了拖曳式成像声纳采集与传输系统,可以胜任水下复杂环境勘测和水中障碍物方位外观检测的任务,在采样频率和数据传输速率上均具有明显优势。拖曳式成像声纳采集与传输系统以TI公司的TMS320DM8127低功耗数字媒体处理器为核心,通过内部集成的两个内存控制器,扩展8Gb DDR3颗粒,对128个声通道数据进行同步高速采样处理,最终通过内部EMAC模块扩展千兆以太网传输接口,将数据发送至控制中心系统,使用Xilinx公司的高性能Spartan-6系列FPGA作为声通道数据采样器件,对多个声通道的数据进行同步采样,并对数据进行实时缓存,通过PCI-Express通讯接口将声通道数据传输至处理器TMS320DM8127,实现大量数据的快速传输任务。经系统测试,系统声通道间相位一致性小于1°,系统声通道间幅度一致性小于1dB,整机工作正常稳定,系统满足设计要求。