汽车后桥主减速器主动齿轮的圆锥滚子轴承转动力矩是滚动轴承的一项重要性能参数,本课题研究了本公司一对主齿轴承装配工艺,分析了减速器主齿圆锥滚子轴承组转动力矩的检测及装配控制,开发研制了圆锥滚子轴承转动力矩检测的系统,实现了装配前对轴承组的转动力矩测量,并将转动力矩数据通过追溯系统传给后面工位的螺帽锁紧工序,实现轴承实际转动力矩为装配目标值的动态装配理念。本文分析了滚动轴承转动力矩产生的原因及测量方法；结合本公司装配线的特点,在保留原来的轴承高度测量的工艺下,增加了圆锥滚子轴承转动力矩检测的功能需求,强调了硬件和软件系统方面的设计要求和相关的技术指标,最终确定了检测系统的总体设计方案。最后在本系统上通过测量实际的主齿轴承组的转动力矩及轴承高度值,并计算重复性及再现性(GR&R),结果小于10%,表明测量系统稳定且符合生产需求,同时将测量的结果(装配前的转动力矩)和装配后的转动力矩值做比较,前后转动力矩值的差异变化非常稳定,通过计算初始过程能力指数(Ppk)大于1.67,表明系统过程能力稳定,确保测量装置可以符合生产需求,肯定了测量装置准确性及可靠性。