柔性制造系统(FMS)集计算机技术、数字控制技术、网络通信技术以及 现代生产管理技术为一体，是多个学科交叉、融合在一起的综合技术。在当今 制造业大量采用柔性制造技术的背景下，如何使我们的教学跟上实际生产技术 的发展，已经成为一个非常紧迫的问题。同济大学从德国SL公司引进了一套模 块化柔性制造系统，为研究如何在工科教育中进行柔性制造技术的相关教学提 供了一个很好的平台。 但在使用这套系统的过程中发现这套系统存在一些不足之处。一是立体高 架仓库存取零件只能按次序进行，没有考虑到不同零件的类型，不能充分体现 柔性制造系统的特点。二是成品仓库在存放零件时，不考虑存放位置是否已有 零件，这样很容易发生碰撞，从而导致设备损坏。因此有必要对该系统进行优 化改造。本论文的主要研究内容包括： 1.详细分析SL模块化柔性制造系统的硬件、软件、通信、工作过程以及 特性。 2.针对该系统中存在的问题制定了优化方案，并重新编写系统各模块的控 制程序。 3.使用系统附带的软件进行程序调试并对优化后的整个系统进行仿真。 4.提出了关于该系统的一些有待进一步研究的问题。 改进后的系统不仅提高了安全性，功能也有所增强。本论文研究所涉及的 技术和方法对其他类似FMS的功能扩展提供了有益的借鉴。 关键词：柔性制造系统，模块化，优化，仿真