移动式起重机的吊装作业是施工现场常见且重要的施工活动,适当的吊装路径规划不仅能够提高吊装效率,还能提高吊装作业的安全水平。然而,面对动态、复杂的施工现场环境,项目经理或起重机操作人员通常主要依据个人经验制定吊装作业规划,难以满足现场实际操作的需求,时常导致吊装效率低下、引发安全事故。因此,如何实现高效、安全、动态的吊装路径规划是吊装过程需要重点考虑的问题。近年来,BIM(Building Information Modeling)、虚拟施工(Virtual Construction,VC)等信息技术的兴起为吊装路径的智能规划提供了有力的支持。当前借助计算机在虚拟场景下进行吊装模拟一定程度上辅助了实际施工中的吊装路径规划,但多是考虑特定的或静态的施工作业环境,较少考虑动态实时变化的现场环境,同时相关算法运行的效率和规划出路径的质量还有待于提高。此外,大多数的模拟中许多参数仍要手动设置,尚未能充分指导实际吊装、满足智能规划的需求。本文通过对移动式起重机吊装路径规划的重新定义,建立了数学模型,选取RRT(Rapidly-exploring Random Tree)为基础算法并分析其优劣,基于此提出了纵向―C空间预优化——RRT改进——路径后处理‖和横向“效率角度、安全角度、动态角度”的算法整体改进框架,并提出了具体改进策略,形成了完整的吊装路径智能规划方法,以提高吊装的规划效率、动态环境应变能力和安全程度。同时,通过静态和动态测试,验证了该方法的可行性与有效性。进一步,结合该方法设计了移动式起重机吊装路径智能规划原型系统架构及主要功能模块,并进行了初步开发,初步实现了虚拟施工场景下吊装路径的智能规划。本文提出的移动式起重机吊装路径智能规划方法,为吊装路径规划的理论研究与实践提供了参考价值。同时,这也将有助于提高工程实践中吊装操作的智能化程度,即以“模拟成果”支持“智能吊装”,从而促进施工过程的智能化,推动建筑行业的智能化发展。