空化是发生在水力机械、水下航行体等领域中的常见现象,空化流动中发生着空穴的生成、发展和脱落溃灭,具有明显的非定常特征,伴随着复杂的水动力载荷变化。随着复合材料等低刚度弹性材料在水力机械等领域中的应用,结构会在流体载荷的作用下发生流激振动,影响结构的性能、安全等,同时对流场造成影响。当结构处于非定常空化流动中时,这一现象会更加明显,此时需要研究弹性结构非定常空化流激振动特性。本文采用实验和数值计算方法,针对弹性水翼非定常空化流激振动特性,研究了不同空化阶段下的流动发展规律,弹性水翼流激振动规律及其对流场的影响等,主要研究成果及结论如下:建立了一套适用于弹性水翼非定常空化流激振动研究的研究方法。实验方面建立了多场同步实验测量系统,实现了空穴形态和水翼振动数据的实时同步测量。数值计算方面发展了基于二自由度水翼的流固耦合计算方法,实现了空化流场结构和水翼振动的数值模拟。研究结果表明,在初生空化阶段,空化的发展具有较强的随机性,水翼尾缘存在规律的涡脱落现象。弹性水翼在弯曲和扭转变形基础上发生流激振动,振动速度和位移均随时间高频变化。振动包含前三阶固有频率振动和尾缘涡脱落诱发的振动。该阶段弹性水翼升力系数的时均值相比刚性水翼略有增大,升力振荡频率略有改变。在片状空化阶段,空穴主体附着在水翼前缘吸力面上,尾部不断发生着准周期性的小尺度空泡脱落现象。水翼振动强度增大,振动包含一阶固有频率振动和小尺度空泡脱落诱发的振动。水翼的弯曲和扭转振动状态主要随空化发展过程改变。该阶段弹性水翼升力系数的时均值大于刚性水翼,升力在小尺度空泡脱落时发生小幅振荡。在云状空化阶段,空化发展更加剧烈并呈现准周期性的发展过程,一个周期可分为附着型空穴发展-空穴脉动-空穴脱落三个阶段。水翼流激振动强度进一步增大,其振动主频对应着云状空化的发展频率,水翼振动位移主要受云状空化发展过程的影响,在空化发展的不同阶段振动速度和位移表现出不同的变化特征。水翼变形与振动导致弹性水翼的水动力特性与刚性水翼有较大区别,同时影响了空化发展过程和流场结构。