在图像测量以及机器视觉中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立成像的几何模型并求解模型参数,这个过程称为摄像机标定。标定方法分为传统摄像机标定方法和摄像机自标定方法。传统摄像机标定方法精确度较高,但算法比较复杂;摄像机自标定方法不需要标定物仅通过运动摄像机所拍摄的标定图片中匹配点的关系来进行标定,该方法比较灵活但算法复杂,鲁棒性较差并且精度不高。本文提出的六点标定法和成组六点标定法以传统摄像机标定方法为基础,在求解过程中引入几何模型约束,提高标记点的提取精度,简化约束方程的求解,计算误差少,标定过程是线性的。六点标定法考虑加工过程和几何特性两方面,把标定物确定为立方体。然后以针孔模型的理论为基础,参考直接线性法求解摄像机的参数,整个求解过程不用求解非线性方程。实验发现单六点法标定结果不稳定并且其对图像整体信息反映不足,由此引入成组六点法,即对空间中具有特殊几何位置的多个立方体同时标定并综合处理标定结果,提高了六点法的稳定性。另外针对实际应用要求,把六点法简化为二维标定中的四点法和一维标定中的两点法,提高了算法的应用性。最后,通过对六点法、成组六点法、二维标定和一维标定分别进行实验设计来验证算法,实验结果达到了预期的效果。本文研究的主要内容如下:1.提出六点法标定模型,对六点法模型进行算法推导。2.针对实验中的问题提出成组六点法,提高了标定结果的稳定性。3.根据实际的需求,把六点法应用于二维标定和一维标定。4.对标定算法进行了程序设计,用户直接使用本程序就可以得到标定结果。5.设计若干实验,并在实验中对理论进行验证。