柔性直流配电系统能够有效减少变流环节,提高分布式电源接纳能力和能源利用率,可以实现换流站有功、无功功率的独立解耦控制,更加适合现代配电系统的发展。但由于其内部缺少旋转设备,惯性较小,且与交流系统惯性相对隔离,易产生低频振荡现象,目前振荡机理尚不明确,本文针对这一问题展开研究,主要工作归纳如下:（1）介绍了柔性直流配电系统拓扑结构与基本控制策略,阐述了柔性直流配电系统中多时间尺度动态问题,并依据网络结构与控制环节特性将其归结为直流电压控制尺度问题与交流电流控制尺度问题,明确了不同尺度动态问题的内涵,并重点聚焦了柔性直流配电系统中直流电压控制尺度动态问题,明确了目前研究所面临的挑战。（2）针对目前柔性直流配电系统低频振荡研究采用电磁暂态模型建模复杂,易产生维数灾,采用机电暂态模型过于简单,无法准确模拟的问题,提出了柔性直流配电系统在直流电压时间尺度下的物理等效电路模型,为控制参数的物理意义提供了直观的解释,并基于灵敏度分析在物理等效电路模型的基础上提出了等效降阶模型,与基于PSCAD搭建详细的柔性直流配电系统模型进行仿真对比,结果显示等效降阶模型与详细模型在扰动后产生振荡的时间尺度上一致,表明了其研究低频振荡问题的适用性。最后利用等效降阶模型的动态过程,推导得出了柔性直流配电系统中低频振荡频率的解析形式,获取了振荡频率与关键参数间的解析关系,利用解析方式直观的刻画了网络参数、控制参数对系统振荡频率的影响,通过PSCAD搭建的柔性直流配电系统进行时域仿真验证,表明了理论分析结果的正确性。（3）为减弱目前柔性直流配电系统中低频振荡的危害,本文利用物理等效模型详细分析了低频振荡过程中各元件的作用及其物理参与过程,提出了基于带通滤波补偿的电压外环控制方法,为系统的控制优化设计提供了新的思路,且利用PSCAD搭建的柔性直流配电系统仿真验证了优化方案的效果,仿真结果显示采用带通滤波补偿可以明显减小系统低频振荡的波动幅度,能够有效减弱柔性直流配电系统中低频振荡的危害。