本论文以小口径火炮随动系统为研究对象，对其进行负载特性分析，提出了本加载系统需要模拟惯性矩、静摩擦力矩、不平衡力矩和射击冲击力矩等负载。用惯量盘模拟惯性负载，用电动加载方式施加静摩擦力矩、不平衡力矩和射击冲击力矩；用“电子惯量盘”的方法模拟惯性负载不足部分。本文主要内容包括：对国内外随动加载系统研究现状进行综述，随动加载有磁粉制动器加载、电动机电控加载和电液伺服制动器加载三种方式形式；在运转和射击状态下对小口径火炮随动系统负载特性进行分析，小口径火炮随动系统常见的负载类型有摩擦力矩、阻尼负载、惯性负载、不平衡负载、冲击负载等；各种负载的加载方法，本加载系统拟施加的负载，提出了惯性负载不足部分由“电子惯量盘”的方法补充；加载系统硬件总体设计，各部分硬件介绍；加载系统软件总体设计，主界面设计和各功能模块介绍；最后给出了加载系统对某随动系统施加各种负载的实验数据，并对数据进行了分析。本加载系统能够施加惯性负载、静摩擦力矩、不平衡力矩和射击冲击力矩，同时还提出了“电子惯量盘”的方法模拟惯性负载不足部分，为随动系统在各种负载条件下性能研究创造了条件。